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怎样挑选适宜的码垛机器人体系：

负载：负载是指机器人在作业时可以承受的大载重。假如您需求将零件从一台机器处搬至别的一处,您需求将零件的分量和机器人在负载内。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用,4轴机器人就足够。假如机器人需求在一个狭小且机械臂需求扭曲反转,6轴或许7轴的机器人是好的挑选。轴的数量挑选通常取决于详细的使用。

大运动规模：大笔直运动规模是指码垛机器人腕部可以抵达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的规模。大水平运动规模水平抵达的远点与器人基座中心线的间隔。您还需求参阅大动作规模(费用表明)。这些标准不同的机器人差异很大,对某些特定的使用

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

水泥高位全自动码垛机械手适用于非金属、化工、建材、环保等职业中物料的自动定量袋装。如染料、颜料、粉煤灰、干粉砂浆钙等。全自动码垛机器人能够集成任何出产线中，为出产提供智能机器人化，网络化，能够完结啤酒，饮料和食品职业多种多样作业垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等过程。

水泥高位全自动码垛机械手特点：

1、触摸式操作屏幕.操作简单；

2、结构非常简单.零件少，配件少，易维修保养保护成本低；

3、节能环保，用电低，安全性高，同等机械式码垛机的1/5；

4 、占地面积小，合适各种作业环境，可连续长时间稳定作业；

5、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，堆放另一垛堆放到托盘，同时提醒现场操作工人堆放完结；

相对于高位码垛机有一定的局限性，只能码垛袋装物料，立柱和坐标式机器人码垛机的速度效率以及灵活度，码垛机器人自然有它的优势所在。

1.码垛机器人速度是码垛机当中较高的，每小时1000次左右，可连续工作。

2.码垛机器人的灵活度也是较高的，而且感应灵敏，可同时码垛多条生产线。

3.码垛机器人安装不受环境条件限制，可以安装在恶劣、高温、低温等不适合人工作的环境下。

4.码垛机器人可以根据用户需求任意更换抓手类型，可以码垛各种袋装、箱装、桶装、板材、瓶装等包装物料。

5.码垛机器人操作简单，容易维护，零部件少，电机免维护，是适合代替人工长期工作的设备。